Памятник погибшим воинам в Юхнове находится на том месте, где в 1942 году возникла братская могила с захороненными здесь воинами, погибшими в ожесточенных боях за освобождение города. В 1952 - 1954 годах в это место были перенесены останки советских солдат из обнаруженных вокруг Юхнова одиночных и общих братских захоронений. 9 мая 1979 года на месте нескольких братских могил был установлен мемориал в память о погибших воинах. В мемориальном комплексе, который находится на огромном холме, приковывающим внимание является бронзовый постамент с установленным на нем монументе советского воина, в образе которого увековечена память о всех героях-защитниках Родины, которые ценой своей жизни защитили свободу родной земли в боях 1941-1942 годов.