___ Имение основано во второй половине XVIII века боярами Степановыми. Одной из последних представительниц рода, кому принадлежала усадьба, была Елизавета Платоновна Ярошенко. Она была замужем за инженером В.А.Ярошенко, братом известного художника-передвижника — Н.А.Ярошенко. Супруги Ярошенко называли свою усадьбу «Лесная дача» и приезжали в Степановское-Павлищево только летом. В переустройстве усадьбы активное участие принимал Василий Александрович Ярошенко, который был инженером-строителем по образованию. После революции усадьба Степановское-Павлищево была национализирована. В 1918 году издается декрет Совнаркома о регистрации, приёме на учет и охране памятников старины и искусства. Декрет коснулся и дворянской усадьбы. В 1919 году из главного дома в Павлищеве были вывезены произведения живописи, которые поступили в Калужский художественный музей. Позже в бывшей усадьбе размещались дом отдыха, пионерский лагерь, лагерь военнопленных поляков, детский дом «Павлищев Бор». В 1952 году усадьбу занял туберкулезный санаторий ВЦСПС, который находился там около сорока лет - до 1989 года. С 1995 года и по настоящее время дом, как и вся усадьба, не используется.