Недалеко от Калуги, на 176-м км. автотрассы М3 (Москва—Киев) находится памятник Великому Стоянию на Угре. Памятник был установлен в 1980 году, к 500-летней годовщине «Великого Стояния на Угре» на левом её берегу. Скульптурная композиция была изготовлена из декоративного бетона с мраморной крошкой и представляет собой вооруженных воинов, которые смотрят на другой берег реки - в стан неприятеля. Памятник установлен на насыпном холме. Высота памятника — 6 метров. К 2017 году рядом с памятником построена часовня.