50-я армия освобождала Калугу от немецко-фашистских захватчиков 30 декабря 1941 года. Монументально-скульптурный комплекс был открыт на Правом берегу Оки 26 декабря 1981 года в честь 40-летия со дня освобождения города, лишь спустя 15 лет после закладки памятного камня на месте будущей скульптуры. Создателями памятника являются скульптор М. Сковородкин в соавторстве с с архитекторами Н. Ковальчуком, Е. Киреевым и П. Перминовым.